Search

تسلق درج - البصيرة والمقارنة
Dec 07, 2017

من الصعب عند مواجهة خيار التخلي عن المنزل الذي أحببته وعشت فيه لفترة طويلة جدًا لأنه لم يعد بإمكانك التنقل عبر السلالم. عندما تفتقر إلى القدرة على استخدام هذه السلالم ، يمكن أن تتأثر استقلالك وقيمتها الذاتية بشكل كبير. يمكن أن يتسبب التنقل في السلالم أثناء عدم القدرة على القيام بذلك في حدوث سقوط مميت. Stairlifts هي وسيلة آمنة للتنقل عبر الدرج عندما لم يعد لديك القدرة على القيام بذلك. تقدم هذه الورقة دراسة جديدة عن قدرة تسلق العوائق لنظم حركة تسلق السلالم (SCMSs) ، مع الأخذ في الاعتبار الآثار المتعلقة بوجود اضطرابات هندسية على العقبات. في هذا البحث ، نستخدم SCMS الذي يجمع بين آليتين مختلفتين للحركة لتسلق الدرج صعوداً ونزولاً: يعتمد أحدهما على العجلات والآخر على أساس دعم الانزلاق. ويسمح الجمع بين هذه الآليات لسلالم بأحجام مختلفة ، وحتى الدرجات مع اضطرابات هندسية مثل الدرجات ذات الدرجات غير المنتظمة أو غير المنتظمة ، يجب تجاوزها. ومع ذلك ، تزداد صعوبة مشكلة تسلق العوائق إذا كان ارتفاع الدرج كبيرًا أو تم تغيير هندسته ، وفي هذه الحالة قد تكون قدرة التسلق على العائق ، وبالتالي سلامة المستخدم شديدة الاختراق. من أجل زيادة قدرتها على التكيف مع السلالم الكبيرة الحجم ولتقليل تأثير الاضطرابات الهندسية ، تم إجراء تحسينين مهمين على نظام SCMS السابق. وقد تحقق أحدها من خلال دمج أنظمة القيادة المناسبة وإعادة تصميم الآليات التي تتحكم في العجلات. وبفضل هذا ، فإن نظام SCMS المقترح أكثر سهولة وخفة في التحكم ، وهو فوق كل شيء أكثر قوة للاضطرابات الهندسية على العقبات. تتعلق الأخرى بالتخطيط للمسار ، الذي تم تحسينه باستخدام إستراتيجية تسمح بتقييم حجم وشكل الدرج ، وبالتالي تسمح بمتابعة مسار مرجعي سلس ودقيق. تستند هذه الاستراتيجية على المعلومات التي تم الحصول عليها من أجهزة استشعار المسافة بالليزر. هذا التحسين الثاني يبسط مشكلة التحكم ، ويقلل الوقت اللازم لتجاوز السلالم ويحسن سلامة المستخدم وراحته. تظهر النتائج التجريبية فعالية التحسينات المقترحة عندما يتسلق نظام SCMS / السلالم عند النظر في تأثيرات الاضطرابات الهندسية على الخطوات وليس النظر فيها. متسلق الدرج التنقل هو تاجر التنقل مملوكة محليا وتشغيلها مقرها في التنين. نحن نقدم بفخر للعملاء في جميع أنحاء العالم مع المعدات الطبية عالية الجودة وغيرها من حلول الرعاية المنزلية بأسعار معقولة.


أخبار ذات صلة